Maqueen, micro:bit, Nieuws

micro:Maqueen gebruiken

De micro:Maqueen is een robotautootje dat je kan besturen met een micro:bit. Om hem te programmeren zijn er speciale Maqueen programmablokjes. Deze zitten in een uitbreiding die je eerst moet installeren. Hierna zie je:

  • Hoe je de Maqueen uitbreiding installeert
  • Welke programmeerblokjes er zijn
  • Een eenvoudig voorbeeld

Maqueen uitbreiding installeren

Ga naar https://makecode.microbit.org/#editor

Klik op Geavanceerd maqueen_102
Klik op Uitbreidingen maqueen_103
Voer de URL van de uitbreiding in:

https://github.com/jhlucky/maqueen

en druk op [Enter]

 maqueen_104
De Maqueen uitbreiding is nu toegevoegd

maqueen_101

 maqueen_105

De Maqueen programmeerblokjes

maqueen_002_50p Hiermee laat je de motor draaien. Je kan aangeven welke motor moet gaan draaien en in welke richting (direction):

  • CW = Clock Wise (met de klok mee)
  • CCW = Counter Clock Wise (tegen de klok in)

Met speed stel je de snelheid in tussen 0 en 255
maqueen_004_50p Hiermee geef je aan welke motor moet stoppen.
maqueen_008_50p Hiermee stoppen alle twee de motoren.
 maqueen_001_50p Hiermee lees je de door de Ultrasone sensor gemeten afstand tot een object. Je kan twee dingen meten:

  • cm: De afstand in centimeters
  • μs: De tijd die het ultrasone geluid onderweg is geweest
 maqueen_006_50p Hiermee zet je de rode leds aan of uit.

  • De led aan de linkerkant is aangesloten op P8.
  • De led aan de rechterkant zit op P12.

Je kan de linkerled ook aanzeten met het ‘gewone’ blokje:

maqueen_201
 maqueen_005_50p Hiermee lees je de infrarode lijnsenors aan de onderkant van de Maqueen. Dit blokje kan deze twee numerieke waardes geven:

  • 0: Ik zie wit
  • 1: Ik zie zwart

De sensor links zit op P13, de seonsor rechts zit op P14.
 maqueen_007_50p
maqueen_003_50p		 Deze blokjes lezen de informatie die binnenkomt via de infraroodsensor. Je gebruikt ze in combinatie met de speciale afstandsbediening.
Neopixel

Onderop de Maqueen zitten vier Neopixel leds. Dit zijn leds die je verschillende kleuren kan geven. Om deze leds aan te sturen gebruik je de uitbreiding Neopixels.

Met dit programma geven de Neopixels om de beurt groen licht:

maqueen_401_75p

 

 

 

maqueen_402_75p

Voorbeelden

Op de Wiki van de Maqueen staan verschillende voorbeelden.

Met de code hiernaast beweegt de Maqueen voor- en achteruit. maqueen_301